1 系統要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:step7 ，drive es，drivemonitor。
硬件要求：變頻器或者直流調速器應配有cbp2 通訊模板，以支持profibus dp通訊。
2 masterdrives 6se70 系列變頻器的配置和調試方法
2.1 step7配置
我們以一個簡單的例程為例，本例中
pc側安裝的軟件為: step7 v5.4 sp5, drive es v5.5，drivemonitor v5.4 sp2;
變頻器為6se7011-5ep60-z z=g91
pc機與變頻器之間采用profibus dp電纜連接通訊。
1) 首先在step7中新建項目，如圖1
圖1
2) 在項目上插入新的驅動系統，在set pg/pc中設為profibus通訊的方式：
圖2
3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應的選項：在device中選擇變頻器的類型，在device version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數r0069），在busaddress中設置變頻器的dp地址，如圖3
圖3
4) 點擊ok之后，新建驅動裝置完成，在新建的驅動裝置上插入parameter set，如圖4
圖4
2.2變頻器調試
2.2.1 變頻器通訊參數（需要在面板pmu上操作）
需要設置變頻器通訊參數：
p918=變頻器dp地址
p053=參數化接口的功能參數
2.2.2 在step7界面下使用drivemonitor 調試變頻器
1) 連接變頻器：在step7中雙擊新建的parameter set，打開drivemonitor 軟件，然后點擊工具欄按鈕“online（write e2prom）”，完成pc機與變頻器的連接。如圖5：
圖5
2）設置參數：點擊工具欄按鈕“parameter list complete”進入參數列表，按照參數設置步驟設置變頻器參數（參考6se70 使用大全上冊中的參數設置步驟章節）。
3） control panel：是drivemonitor中的控制界面，可以用此功能實現簡單的調試，如啟動電機，給定轉速旋轉，優化等等，也可以用功能實現故障判斷。drivemonitor界面的最下面一行是control panel 功能條，點擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：
圖6
點擊箭頭，出現control panel 界面，點擊紅框中標識的“request master control”，獲得控制權（如圖7）：
圖7
如圖8，是control panel的功能介紹：
1) request master control/ relinguish master control（使用/取消control panel的功能）
2) out bits 1-6
3) 變頻器的啟動，停止控制按鈕
4) 速度設定值
5) 變頻器狀態顯示
6)故障確認功能，如果變頻器處于故障或者報警狀態device status會顯示“f”或者“w”，故障時，可以用此按鈕確認故障
圖8
除此之外，control panel還有顯示電流電壓實際值，顯示當前參數組等功能，以方便調試。
3. simoreg 6ra70直流調速器的配置
對于simoreg系列直流調速器，配置方法如下：
3.1 step7配置：
1） 建立新的項目，在項目名上右鍵插入驅動系統（過程與masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖1和 圖2），然后在對話框中選擇產品類型，版本（r0060）以及profibus dp站地址 ，如圖9所示 ：
圖9
2 ) 添加新的paranmeter set，雙擊打開drivemonitor的調試界面。（過程與masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖4）
3.2 直流調速器調試
3.2.1 直流調速器側的配置
設置通訊參數：（需要在面板pmu上操作）
p918=profibus dp站地址
p927=參數化接口的功能參數
3.2.2 使用drivemonitor 調試
與masterdrives系列變頻器相同，首先點擊工具欄按鈕“online（write e2prom）”(參考圖5) ，完成pc機與變頻器的連接。然后按照6ra70的使用說明書第7章調試步驟設定參數。
simoreg 6ra70系列直流調速器也可以使用drivemonitor 的control panel功能做基本調試，不同的是需要做如下設置：
直流調速器cud1板上的端子37和參數p654的設定值相“與”，作為直流調速器的啟動指令之一，端子38與參數p661相與作為使能的指令，因此在使用control panel功能時，應先將24v給到兩個端子中，保證control panel的啟動和使能指令有效。
同時應當做如下參數設定：
p654=3100（通過dp通訊，drivemonitor control panel功能設定的啟動指令）
p433=3002（通過dp通訊，drivemonitor control panel功能設定的速度給定值）
點擊drivemonitor中，在operate下拉菜單中勾選“set process data”，即可獲得control panel 控制權，此時可以使用control panel控制裝置啟停和運行。
按照上述設定，可以實現通過step7使用dp通訊方式調試simoreg 6ra70的功能。
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